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橋式起重機(jī)從名稱上看就是象橋。他是跨在二側(cè)的高空吊車粱的軌道上運(yùn)行的。如果這橋有一根粱，稱單粱，二根粱為雙粱。
如果單粱，往往采用順粱行走的機(jī)械部分和起重的機(jī)械部分裝在一體掛在粱下，俗稱電動(dòng)葫蘆。吊車的控制一般在地面，操作人員需在地面跟隨吊車的移動(dòng)而行走。起重能力不大，操縱直觀容易。
雙粱吊車有二根粱，粱間有一定間隙。順粱行走的機(jī)械部分和起重的機(jī)械部分一起裝在小車上，跨在雙粱上部運(yùn)行。起重能力可以較大，控制人員在吊車上的控制室內(nèi)。需地面指揮人員和吊車操作人員配合進(jìn)行工作。
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